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什么是伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)反饋循環(huán)?伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)反饋循環(huán)原理?

發(fā)布時(shí)間:2023-07-11 17:20:53人氣:

 伺服驅(qū)動(dòng)器通常被稱為伺服放大器,因?yàn)閺谋举|(zhì)上講,這就是它們的作用。它們放大命令信號(hào)。但正是基于反饋的控制的發(fā)展使它們成為更復(fù)雜和有用的設(shè)備。正如提到的,伺服驅(qū)動(dòng)器使用反饋回路來(lái)糾正錯(cuò)誤。在運(yùn)動(dòng)控制和大多數(shù)其他控制過(guò)程中,使用負(fù)反饋回路糾正錯(cuò)誤。在負(fù)反饋回路中,系統(tǒng)輸出信號(hào)(來(lái)自測(cè)量值)從系統(tǒng)參考輸入(目標(biāo)值)中減去以產(chǎn)生新的輸入值(誤差信號(hào))。


 看看這個(gè)簡(jiǎn)單的框圖:

1680839358.png

 例如,您的目標(biāo)是5,測(cè)量值是3。誤差信號(hào)最終會(huì)是+2。如果你的目標(biāo)是5而你的測(cè)量值是7,那么誤差信號(hào)就是-2。


 因此,如果系統(tǒng)的輸出過(guò)高,誤差信號(hào)將為負(fù),系統(tǒng)將在負(fù)方向做出響應(yīng),從而降低輸出。如果系統(tǒng)的輸出太低,則誤差為正,系統(tǒng)將在正方向做出響應(yīng)以提高輸出。


 這個(gè)過(guò)程不斷循環(huán),使誤差盡可能接近于零。


 這種負(fù)面反饋是必不可少的。如果反饋是正的(換句話說(shuō),如果你將測(cè)量值加到目標(biāo)上而不是減去它),系統(tǒng)運(yùn)行太快會(huì)通過(guò)運(yùn)行得更快來(lái)補(bǔ)償,或者系統(tǒng)運(yùn)行太慢會(huì)逐漸停止或最終運(yùn)行相反。


 幾乎所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都可以閉合電流環(huán),但其他驅(qū)動(dòng)器也可以閉合速度環(huán)甚至位置環(huán)。如果系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器只能關(guān)閉電流環(huán)路,但機(jī)器還需要關(guān)閉速度和位置環(huán)路,那么這些額外的環(huán)路將需要由控制器關(guān)閉。

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