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伺服驅(qū)動(dòng)器如何控制大型電機(jī),伺服電機(jī)是如何旋轉(zhuǎn)的?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:06:47人氣:

 伺服驅(qū)動(dòng)器是由電路板、微芯片、電線和連接器制成的電子設(shè)備。它們連接到電動(dòng)機(jī)以控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。它們可以使電機(jī)隨時(shí)加速、減速、停止,甚至倒退。他們通過控制和引導(dǎo)電流通過電機(jī)的電線來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。如果沒有伺服驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)可能會(huì)不受控制地旋轉(zhuǎn)或根本不旋轉(zhuǎn)。一些伺服驅(qū)動(dòng)器控制小型電機(jī),例如機(jī)器人手臂的肘關(guān)節(jié)。其他伺服驅(qū)動(dòng)器控制大型電機(jī),如重型機(jī)械或電動(dòng)汽車的車輪。更強(qiáng)大的電機(jī)需要更強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器。


 一、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是如何旋轉(zhuǎn)的?


 電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)主要部分:一個(gè)旋轉(zhuǎn)并連接到軸上的轉(zhuǎn)子,以及一個(gè)保持靜止并連接到框架上的定子。其中一個(gè)組件具有普通磁鐵,另一個(gè)具有繞組或電磁鐵,可以通過使電流通過它們來打開。

伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn).gif

 通過連續(xù)打開和關(guān)閉不同的繞組,可以獲得旋轉(zhuǎn)的磁效應(yīng)。這會(huì)推動(dòng)常規(guī)磁鐵并導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。有刷電機(jī)的繞組在轉(zhuǎn)子中,磁鐵在定子中,而無刷電機(jī)的繞組在定子中,磁鐵在轉(zhuǎn)子中。


 無論哪種方式,通過繞組的電流量控制扭矩量(轉(zhuǎn)動(dòng)的力度),而電壓控制電機(jī)的速度(轉(zhuǎn)動(dòng)的速度)。通過調(diào)節(jié)提供的電流和電壓,伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)軸的扭矩、速度和位置。


 二、伺服電機(jī)命令與控制


 但是你如何告訴伺服驅(qū)動(dòng)器要達(dá)到什么扭矩、速度和位置呢?簡單的。您只需使用一個(gè)控制器,它可以像表盤一樣簡單,也可以像計(jì)算機(jī)一樣復(fù)雜??刂破飨蛩欧?qū)動(dòng)器的命令輸入發(fā)送一個(gè)信號(hào)(一個(gè)小但特定的電壓脈沖)。然后,伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)質(zhì)上將信號(hào)放大到電機(jī)所需的電流或電壓。


 當(dāng)然,能量守恒定律告訴,能量不可能憑空產(chǎn)生。那么這種放大的力量從何而來呢?


 伺服驅(qū)動(dòng)器連接到某種提供恒定電壓的電源單元(電池或插入設(shè)備)。然后,伺服驅(qū)動(dòng)器采用該電源電壓并根據(jù)命令信號(hào)在必要時(shí)向電機(jī)供電。

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