伺服電機(jī)是一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)。在工業(yè)中使用電機(jī)的主要目的是旋轉(zhuǎn)和推動(dòng)機(jī)器部件，其中必須定義任務(wù)。這是工業(yè)制造、自動(dòng)化開(kāi)發(fā)和其他應(yīng)用中應(yīng)用最廣泛的電機(jī)之一。盡管這些電機(jī)已被提出并計(jì)劃用于運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)高精度定位、快速反轉(zhuǎn)和優(yōu)異性能。

　　什么是伺服電機(jī)？

　　伺服電機(jī)的另一個(gè)名稱(chēng)是受控電機(jī)，因?yàn)樗鼈冇糜诜答伩刂葡到y(tǒng)，如輸出執(zhí)行器，而不是連續(xù)的能量變化。伺服電機(jī)和電磁電機(jī)的工作原理相同，但結(jié)構(gòu)和功能不同。這些電動(dòng)機(jī)的額定功率將從一瓦變?yōu)閹装偻摺?/p>

　　當(dāng)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，響應(yīng)將非常高。同樣，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子越高，電機(jī)的直徑越小。它們有時(shí)以較低的速度或零速度運(yùn)行。伺服電機(jī)的應(yīng)用包括機(jī)器人、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)化系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)、機(jī)床設(shè)備、計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床等。

　　（一）交流伺服電機(jī)

　　交流伺服電機(jī)包括編碼器，控制器使用編碼器提供反饋和閉環(huán)控制。交流電機(jī)可根據(jù)應(yīng)用需要進(jìn)行高精度定位和精確控制。這些電機(jī)具有優(yōu)良的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)更好的扭矩。交流伺服電機(jī)的應(yīng)用主要包括機(jī)器人、自動(dòng)化、數(shù)控設(shè)備等多種應(yīng)用領(lǐng)域。

　　交流伺服電機(jī)分為不同類(lèi)型

　　1.定位旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

　　2.連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

　　3.直線(xiàn)伺服電機(jī)

　　（二）直流伺服電機(jī)

　　通常，直流伺服電機(jī)在電樞繞組磁場(chǎng)中單獨(dú)包含一個(gè)直流電源?？梢酝ㄟ^(guò)管理勵(lì)磁電流或電樞電流來(lái)控制電機(jī)。電樞控制比磁場(chǎng)控制有一些優(yōu)點(diǎn)。同樣，與電樞控制相比，磁場(chǎng)控制也帶來(lái)了好處。電機(jī)可根據(jù)使用的應(yīng)用進(jìn)行控制。由于電樞電抗小，電機(jī)對(duì)啟動(dòng)或結(jié)束指令信號(hào)提供快速準(zhǔn)確的響應(yīng)。這些電機(jī)用于各種設(shè)備和數(shù)控設(shè)備。

　　直流伺服電機(jī)分為不同類(lèi)型

　　1.串聯(lián)電動(dòng)機(jī)

　　2.分體式電機(jī)

　　3.并聯(lián)控制電機(jī)

　　4.永磁并聯(lián)電機(jī)