交流伺服電機(jī)是包含編碼器的交流電機(jī),與控制器一起用于提供反饋和閉環(huán)控制。這些電機(jī)可以高精度定位,這意味著可以對其進(jìn)行控制,以完全滿足應(yīng)用要求。通常,伺服電機(jī)具有更好的軸承或更高的公差設(shè)計(jì),一些較小的設(shè)計(jì)也使用更高的電壓來獲得更大的扭矩。交流伺服電機(jī)通常用于機(jī)器人、自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)械和其他要求通用性和高精度的應(yīng)用。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)屬于為精確位置控制而設(shè)計(jì)的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種無刷直流電機(jī)。它以小角度步進(jìn)或一小部分步進(jìn)移動(dòng)轉(zhuǎn)子,并提供像伺服電機(jī)一樣的精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制。與步進(jìn)電機(jī)相比,伺服電機(jī)的優(yōu)勢在于它結(jié)合了恒定位置反饋,以在更高的速度下產(chǎn)生更高的扭矩。伺服電機(jī)也比步進(jìn)電機(jī)消耗更少的電流,從而產(chǎn)生更高的效率和更低的熱量。然而,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服電機(jī)系統(tǒng)更簡單,也更便宜,尤其是對于較小尺寸的應(yīng)用。因此,步進(jìn)電機(jī)通常是中低速控制應(yīng)用的首選,注意成本;伺服電機(jī)是滿足高速大容量要求的最佳選擇。
交流伺服電機(jī)的類型
交流伺服電機(jī)和所有其他交流電機(jī)的主要區(qū)別在于編碼器和控制器的組合。電機(jī)本身可以是任何類型的交流電機(jī)。
根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,有兩種不同類型的交流電機(jī):同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)由旋轉(zhuǎn)電樞上的縮短線環(huán)組成。電壓通過電磁感應(yīng)在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)。它們堅(jiān)固耐用,用途廣泛,可提供相當(dāng)大的功率和變速控制。
同步電機(jī)由一個(gè)繞線轉(zhuǎn)子組成,其中線圈放置在轉(zhuǎn)子槽中。這些電機(jī)設(shè)計(jì)為以特定速度運(yùn)行,與旋轉(zhuǎn)磁場同步。
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