在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器來提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)操作。機(jī)器人已開始應(yīng)用大量傳感器來提高其適應(yīng)性。例如，許多協(xié)作機(jī)器人集成了扭矩傳感器和攝像頭，以確保在操作過程中獲得更好的視野并確保工作區(qū)域的安全。以下是一些可以集成到機(jī)器人單元中的常用傳感器，供您參考。

　　二維視覺傳感器

　　二維視覺基本上是可以執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)的照相機(jī)。從檢測移動物體到在傳送帶上定位零件等。二維視覺已經(jīng)出現(xiàn)在市場上很長一段時間，并占有一定份額。許多智能相機(jī)可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置，并且機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)?shù)卣{(diào)整其動作。

　　三維視覺傳感器

　　與二維視覺相比，三維視覺是一種相對較新的技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具有兩個角度不同的攝像機(jī)或使用激光掃描儀。以這種方式，檢測到物體的三維。同樣，現(xiàn)在有許多使用3D視覺技術(shù)的應(yīng)用程序。例如，零件拾取和放置，使用3D視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建3D圖像，分析并選擇最佳的拾取方法。

　　如果視覺傳感器使機(jī)器人眼睛注視，則力/扭矩傳感器使機(jī)器人感覺到觸感。機(jī)器人使用力/扭矩傳感器來感應(yīng)末端執(zhí)行器的強(qiáng)度。在大多數(shù)情況下，力/扭矩傳感器位于機(jī)器人和固定裝置之間，因此，反饋給固定裝置的所有力都由機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。

　　借助力/扭矩傳感器，可以實(shí)現(xiàn)諸如裝配，手動指導(dǎo)，示教，力限制等應(yīng)用。

　　碰撞檢測傳感器

　　這種傳感器具有多種形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為操作員提供安全的工作環(huán)境，而協(xié)作機(jī)器人最需要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，可以通過柔軟的表面來感應(yīng)壓力。如果感測到壓力，它將向機(jī)器人發(fā)送信號以限制或停止機(jī)器人的移動。

　　某些傳感器也可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。一些公司使用加速度計(jì)反饋，而其他公司則使用當(dāng)前反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常力時，都會觸發(fā)緊急停止以確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，您仍然會被它擊中。因此，最安全的環(huán)境是沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境。這是該傳感器的任務(wù)。

　　如果要讓工業(yè)機(jī)器人與人類合作，則必須首先找到一種確保工人安全的方法。這些傳感器以各種形式出現(xiàn)，從照相機(jī)到激光等，只有一個目的，那就是告訴機(jī)器人周圍的情況?？梢栽O(shè)置一些安全系統(tǒng)，以便當(dāng)有人出現(xiàn)在特定區(qū)域/空間時，機(jī)器人將自動減速，并且如果該人繼續(xù)接近，機(jī)器人將停止工作。

　　最簡單的例子是電梯門上的激光安全傳感器。當(dāng)激光檢測到障礙物時，門將立即停止并向后走以避免碰撞。機(jī)器人行業(yè)中的大多數(shù)安全傳感器也是如此。

　　零件檢測傳感器

　　在零件揀選應(yīng)用中（假設(shè)沒有視覺系統(tǒng)），您無法知道機(jī)械手是否已正確拾取零件。零件檢查應(yīng)用程序可以為您提供有關(guān)夾具位置的反饋。例如，如果夾持器遺漏了零件，則系統(tǒng)將檢測到錯誤并重復(fù)操作以確保正確拾取零件。

　　其他傳感器

　　市場上有許多傳感器適合不同應(yīng)用。例如，焊接跟蹤傳感器。

　　觸覺傳感器也越來越受歡迎。這種類型的傳感器通常安裝在抓具上，以檢測并感覺到所抓握的東西。傳感器通常能夠檢測力并獲得力的分布，從而知道對象的確切位置，從而可以控制末端執(zhí)行器的抓取位置和抓取力。還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。

　　最后，傳感器是實(shí)現(xiàn)軟件智能的關(guān)鍵組件。沒有這些傳感器，就無法實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜的操作。它們不僅執(zhí)行復(fù)雜的操作，而且還確保在過程中可以很好地控制這些操作。