一、無刷直流電機的類型有多少種？

　電動機分為四類：通用電動機、交流電動機、有刷直流電動機和無刷直流電動機。

　通用無刷直流電機可能最不適合用于無人機。它效率低，速度調節(jié)不好，并且在非常高的轉速下表現最佳，這并不理想，因為大多數無人機需要精確的速度調節(jié)才能穩(wěn)定飛行。它們更常見于工業(yè)工具和家用電器，例如電鉆和真空吸塵器。

　交流(AC)無刷直流電機使用交流電來誘導其轉子旋轉。因此，它通常在插入墻上插座時使用。交流無刷直流電機需要變壓器才能靠電池運行。

　另一方面，直流(DC)無刷直流電機與交流無刷直流電機非常相似，但它的接線方式使它使用直流電而不是交流電。直流無刷直流電機可以為無人機提供動力，但不如另一種候選BLDC無刷直流電機。

　BLDC或無刷直流無刷直流電機之所以如此命名，是因為它不像有刷直流無刷直流電機那樣使用電刷。BLDC無刷直流電機不需要電刷，因為攜帶電荷的銅線圈直接連接到定子，這與使用電刷將電源與轉子連接的有刷無刷直流電機不同。電刷本身也是有刷無刷直流電機的主要缺點，因為電刷會磨損并且必須維護或更換。無刷無刷直流電機具有優(yōu)秀無人機設計所需的所有特性：高效率、寬速度范圍和整體高速扭矩能力。它們也相對負擔得起，并且需要相對較少的維護。

　二、談選擇無刷直流電機時要看什么？

　最重要的特性是無刷直流電機Kv，它描述了無刷直流電機輸入功率所獲得的轉速。一個2000 Kv的無刷直流電機將以每分鐘2000轉的速度旋轉，每向無刷直流電機發(fā)送一個電壓。尺寸與Kv密切相關。寬而大的無刷直流電機通常具有更高的扭矩但Kv較低并使用更大的螺旋槳，而薄但更長的無刷直流電機具有高Kv、低扭矩并且最適合小型螺旋槳。當您考慮到較大的無刷直流電機以較低的RPM運行而小型無刷直流電機以相對較高的RPM運行時，這是有道理的。

　無刷直流電機的最大功率也是需要考慮的因素。超過無刷直流電機的功率限制會導致無刷直流電機發(fā)熱，從而大大降低其效率甚至損壞無刷直流電機。品牌還可以改變無刷直流電機的性能。對于相同的Kv值，一個品牌的無刷直流電機可能比其他品牌的無刷直流電機性能更好。這就是為什么你應該在圍繞它構建無人機之前測試你的無刷直流電機。