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傳感器為自動(dòng)化橋式起重機(jī)提供哪些解決方案?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:04:20人氣:

  橋式起重機(jī)用于提升和移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)或工廠中的重物或物體。為了順利進(jìn)行這項(xiàng)作業(yè),橋式起重機(jī)需要有關(guān)環(huán)境的信息。在許多情況下,自動(dòng)化系統(tǒng)(如傳感器)可以提供具有正確功能的解決方案。本文深入探討了傳感器在橋式起重機(jī)應(yīng)用中的關(guān)鍵作用。更具體地說(shuō),它是關(guān)于激光傳感器。此外,我們還將展示一些具有優(yōu)缺點(diǎn)的自適應(yīng)傳感器,以幫助您做出正確的選擇。


  系列功能:橋式起重機(jī)同步移動(dòng)。


  在多個(gè)梁必須(同步)在起重機(jī)的同一軌道上運(yùn)行的應(yīng)用中,安全性和控制非常重要。如果其中一根大梁移動(dòng)不正確,荷載的重心就會(huì)偏移。這些吊車梁之間的另一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)是控制系統(tǒng)的錯(cuò)誤導(dǎo)致的碰撞。


  本應(yīng)用的解決方案是具有串聯(lián)功能的傳感器。該功能保證兩臺(tái)橋式起重機(jī)通過(guò)傳感器不斷檢測(cè)彼此的相對(duì)位置,并在此基礎(chǔ)上向前移動(dòng)。傳感器使用飛行時(shí)間原理。信號(hào)從傳感器發(fā)送到反射器或接收器。該距離可以由傳感器基于發(fā)送和接收信號(hào)之間的時(shí)間差來(lái)確定。當(dāng)配置了所需的距離(在傳感器的最大范圍內(nèi))時(shí),傳感器將確保兩臺(tái)起重機(jī)之間的距離保持不變。


  防撞功能:防止橋式起重機(jī)碰撞。


  為橋式起重機(jī)的自動(dòng)化提供解決方案的另一個(gè)重要功能是防撞功能。支持該功能的傳感器提供起重機(jī)朝向障礙物的自適應(yīng)移動(dòng)速度。例如,這可能是另一臺(tái)起重機(jī)或一面墻。


  具有防撞功能的傳感器也利用TOF原理(飛行時(shí)間)來(lái)確定距離。然而,與上述同步它的系列功能相比,該功能用于降低移動(dòng)速度。起重機(jī)的移動(dòng)速度逐漸減慢。通過(guò)這種方式,可以設(shè)置所需的速度來(lái)定義到障礙物的每距離的移動(dòng)速度。這確保了橋式起重機(jī)在前十米以正常工作速度移動(dòng)到障礙物,在最后五米以半速移動(dòng)。通過(guò)發(fā)送和接收信號(hào)連續(xù)計(jì)算距離,傳感器可以確定何時(shí)必須調(diào)整移動(dòng)速度。距離越小,速度越慢,并且逐漸過(guò)渡,直到完全停止。

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