編碼器PPR和分辨率

　　編碼器PPR（每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）是指在一整圈內(nèi)可以通過編碼器盤到達(dá)接收器的脈沖數(shù)。最大可能的編碼器脈沖量決定了其分辨率。旋轉(zhuǎn)編碼器測量自身軸的位移角，該軸與測量對象（例如電機軸）相連。根據(jù)位置編碼的不同，主要有兩種傳感類型：增量式和絕對式編碼器。他們每個人都有特定的任務(wù)。增量編碼器使用特殊信號（編碼器脈沖）從起點測量偏移。它們還可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)速度、加速度和方向。絕對傳感器指示當(dāng)前時刻的特定位移角度（以度為單位）。它的磁盤被劃分為位置已經(jīng)編碼的扇區(qū)。所以，沒有必要計算任何東西。

　　脈沖編碼器

　　編碼器有不同的技術(shù)和類型，但信號產(chǎn)生的原理大體相同。因此，對于脈沖定義，我們將討論最常見的增量式光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器。在光學(xué)旋轉(zhuǎn)傳感器的情況下，它使用磁盤、光源和接收器。磁盤連接到軸上，在接收器和源之間。磁盤上有標(biāo)記。光束穿過標(biāo)記（窗口）到達(dá)接收器，但不會穿過不透明區(qū)域。磁盤上的所有此類標(biāo)記都是相同的。因此，來自它們中的每一個的信號也將是相同的。因此，該設(shè)備僅計算此類信號的數(shù)量和頻率。您可以在此處閱讀如何計算其他類型（線性、旋轉(zhuǎn)絕對值等）的分辨率：編碼器分辨率。

　　正交編碼器脈沖

　　接收器捕獲所有入射光束。然后設(shè)備生成數(shù)字或模擬輸出信號，將其發(fā)送到控制系統(tǒng)或PLC。最常用的角度傳感器之一是正交編碼器。它們以方波的形式發(fā)送帶有結(jié)果的信號。

　　多個波可以從多個輸出通道并行輸出。這種方法用于確定方向并提高準(zhǔn)確性。最常見的增量編碼器使用三個通道：（1）通道A（2）通道B（3）Z頻道

　　通道A決定脈沖數(shù)。也就是說，它提供了關(guān)于光束射入接收器的次數(shù)的信息。

　　通道B與通道A相同。通道B與通道A相同，但用于確定旋轉(zhuǎn)方向（順時針或逆時針）。然而，這里的方波被移動了一個90度的相位，以通道A波。通過比較通道A和B信號之間的差異，確定方向。

　　通道Z用于通知某個點或零點的通過。它也稱為編碼器Z脈沖（零或索引脈沖）。當(dāng)您需要一個定義特定位移的點時，這是必要的。

　　編碼器PPR計算

　　可以使用圖形直觀地表示來自所有三個通道的信號。圖為正常的正交脈沖。當(dāng)光束到達(dá)接收器時，信號形成高態(tài)(1)，當(dāng)光束到達(dá)不透明區(qū)域時形成低態(tài)(0)。也就是說，只有兩個值，所以波有這樣的形式。這些輸出信號對于所有正交編碼器都是相同的。但是，每個制造商都可以使用不同的方法來分析輸出信號。

　　旋轉(zhuǎn)正交傳感器中最常用的分辨率值是：（1）PPR（2）心肺復(fù)蘇術(shù)（3）LPR