取得成功伺服交叉包括識別最常見的特定情況及其正確的注意順序。有許多情況需要新的解決方案伺服電機(jī)交叉并替換現(xiàn)有的電機(jī)。這些措施可能包括：

　　產(chǎn)品過時

　　節(jié)省成本

　　交貨時間

　　升級到新技術(shù)

　　取得成功伺服交叉時，每個應(yīng)用程序的細(xì)節(jié)可能導(dǎo)致需要考慮許多重要因素。

　　健康動機(jī)--

　　成功實(shí)施伺服交叉領(lǐng)域最重要的方面是降低風(fēng)險。風(fēng)險緩解是指組織引入特定措施，以最小化或消除與特定過程相關(guān)的不可接受風(fēng)險。成功的伺服交叉可以最大限度地減少升級過程中可能遇到的潛在問題。如果未仔細(xì)管理更換的潛在風(fēng)險，則系統(tǒng)故障的可能性更高。這意味著成本不應(yīng)成為更換的控制因素！一個好的替代方案是將風(fēng)險降至最低并降低系統(tǒng)成本，而不是降低成本并接受更高的潛在風(fēng)險。

　　軸向穩(wěn)定性--

　　追求成功伺服慣性匹配在分頻器中非常重要，常常被忽略。伺服備選方案應(yīng)與現(xiàn)有方案兼容電機(jī)具有相同或盡可能相似的轉(zhuǎn)子慣性。目標(biāo)是引進(jìn)新的技術(shù)伺服在系統(tǒng)運(yùn)行時保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)然，這是假設(shè)現(xiàn)有系統(tǒng)已經(jīng)具備所需的穩(wěn)定性。

　　如果更換分辨率較低的系統(tǒng)（即轉(zhuǎn)速表、通信編碼器或基于分解器的舊系統(tǒng)），通常值得考慮使用分辨率為每轉(zhuǎn)220計數(shù)（CPR）的高分辨率正弦編碼器反饋裝置。這將為匹配轉(zhuǎn)子慣性提供更大的靈活性。一般來說，當(dāng)使用高分辨率設(shè)備來提高反饋分辨率并獲得成功時伺服當(dāng)穿越是目標(biāo)時，伺服替代方案應(yīng)至少具有現(xiàn)有的電機(jī)慣性的三分之一，但最好是一半。該方法已成功地應(yīng)用于許多領(lǐng)域。

　　速度和扭矩--

　　速度和扭矩匹配，確保成功伺服交叉也同樣重要。代替電機(jī)其性能應(yīng)達(dá)到或超過現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)演出重要的是要檢查每個的目錄值（即連續(xù)扭矩、額定轉(zhuǎn)速），以確保沒有缺點(diǎn)。各電機(jī)比較整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭矩值也很重要。以圖形方式進(jìn)行比較可能是一個有用的練習(xí)。這可以通過比較來實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度/扭矩曲線，并在電子表格中手動繪制類似值以完成。例如，在1000轉(zhuǎn)/分時，電機(jī)a=x nm的連續(xù)扭矩，電機(jī)B=y nm，依此類推，適用于整個速度范圍。

　　電機(jī)尺寸--

　　雖然正確電機(jī)性能并不重要，但如果更換伺服現(xiàn)有設(shè)備的安裝尺寸電機(jī)類似地，轉(zhuǎn)型形勢將變得更加精簡。兩個應(yīng)該檢查電機(jī)輪廓圖，以確保一致性并取得成功伺服交叉。也就是說，使用NEMA或IEC和其他行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安裝塊進(jìn)行更換電機(jī)，這也是一個很好的做法。標(biāo)準(zhǔn)通常具有一致的導(dǎo)軌和螺栓圓尺寸，但通常不保持相同的軸尺寸。雖然您想更換NEMA 34電機(jī)，然而，制造商的定義可能不同于其他制造商的定義。

　　其他預(yù)防措施--

　　努力取得成功伺服穿越時還有其他預(yù)防措施。例如電機(jī)這是唯一需要更換的機(jī)器零件嗎？

　　通常替換伺服這意味著更換驅(qū)動器、電纜，在極少數(shù)情況下甚至更換控制器。在這種情況下，假設(shè)遵循制造商的建議，電機(jī)繞組的差異可能是次要考慮因素。但是，如果更換電機(jī)打算與現(xiàn)有驅(qū)動器一起使用，需要仔細(xì)檢查。繞組數(shù)據(jù)（包括電機(jī)常數(shù)：KT和Ke）、反饋設(shè)備和電纜出線的類型和分辨率只是必須仔細(xì)檢查和匹配的部分。此外，不同的伺服電機(jī)對于這些關(guān)鍵參數(shù)，制造商通常使用不同的裝置和換向方法。這可能會造成比較的結(jié)果電機(jī)定義和單位之間缺乏明確的區(qū)別。