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交流伺服電機(jī)的工作原理,基于伺服感應(yīng)電機(jī)的原理特性

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:03:42人氣:

  交流伺服電機(jī)的工作原理


  下圖顯示了基于伺服機(jī)構(gòu)原理的交流兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī):

微信截圖_20210823171715.png

  最初,在交流伺服電機(jī)定子的主繞組上提供恒定的交流電壓。伺服電機(jī)的另一個(gè)定子端子通過(guò)控制繞組連接到控制變壓器。由于提供的參考電壓,同步發(fā)電機(jī)的軸以特定的速度旋轉(zhuǎn)并達(dá)到特定的角度位置。


  此外,與同步發(fā)電機(jī)軸的角度位置相比,控制變壓器軸具有特定的角度位置。兩個(gè)角度位置的比較提供了錯(cuò)誤信號(hào)。更具體地說(shuō),比較相應(yīng)軸位置的電壓電平以生成錯(cuò)誤信號(hào)。


  錯(cuò)誤信號(hào)對(duì)應(yīng)于控制變壓器上的電壓水平。該信號(hào)隨后被提供給伺服放大器,該放大器產(chǎn)生可變控制電壓。施加此電壓后,轉(zhuǎn)子再次達(dá)到特定速度并開(kāi)始旋轉(zhuǎn),直到誤差信號(hào)值達(dá)到0,從而達(dá)到交流伺服電機(jī)中電機(jī)的所需位置。


  轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性


  下圖顯示了兩相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性:

微信截圖_20210823171739.png

  已經(jīng)討論過(guò),電機(jī)必須設(shè)計(jì)為提供線性轉(zhuǎn)矩-速度特性,其中轉(zhuǎn)矩隨速度線性變化。然而,如上圖所示,此處的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性實(shí)際上不是線性的。


  這是因?yàn)樗Q于電抗與電阻的比率。低電抗電阻比意味著電機(jī)具有高電阻和低電抗。在這種情況下,該特性比高電抗電阻比更具線性。


  交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)


  這些是輕型設(shè)備。

  它提供了可靠性和操作穩(wěn)定性。

  操作過(guò)程中沒(méi)有太多噪音。

  它提供幾乎線性的扭矩-速度特性。

  由于這里沒(méi)有電刷和滑環(huán),因此降低了維護(hù)成本。


  交流伺服電機(jī)的應(yīng)用


  由于交流伺服電機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn),這些優(yōu)點(diǎn)主要用于由伺服機(jī)構(gòu)操作的儀器、位置控制設(shè)備和計(jì)算機(jī)。此外,這些可以在跟蹤系統(tǒng)、機(jī)床和機(jī)器人機(jī)械中找到。


  以上是對(duì)交流伺服電機(jī)的工作原理的簡(jiǎn)要介紹。有關(guān)更多交流伺服電機(jī)詳細(xì)信息,您可以在線咨詢(xún)博揚(yáng)智能客服或撥打頁(yè)面底部的聯(lián)系電話。我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。博揚(yáng)智能合作銷(xiāo)售德國(guó)貝加福傳感器、日本藤倉(cāng)氣缸等國(guó)際自動(dòng)化品牌產(chǎn)品15年,在新能源、醫(yī)療設(shè)備等機(jī)械制造行業(yè)積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。


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