選擇正確的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常意味著成功與失敗的區(qū)別。為了優(yōu)化性能、可靠性、維護(hù)要求和使用壽命,設(shè)計(jì)工程師應(yīng)徹底評(píng)估其選項(xiàng),并配置最合適的絲杠,作為驅(qū)動(dòng)特定應(yīng)用的手段。
在選擇或設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之前,需要考慮影響線性運(yùn)動(dòng)性能的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)控制因素。以下是評(píng)估過程中要考慮的五件事。
1.)絲杠特性
要問自己的第一個(gè)問題是螺釘需要有多大?這將因應(yīng)用而異,但關(guān)鍵尺寸考慮因素包括絲杠的直徑和長(zhǎng)度以及絲杠的負(fù)載能力。您當(dāng)然不希望運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)太大或太小,因此了解適用于絲杠尺寸的空間和負(fù)載限制是確定正確運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的第一步。
2.)精度、時(shí)間和反向驅(qū)動(dòng)
下一個(gè)重要考慮事項(xiàng)是評(píng)估應(yīng)用程序的準(zhǔn)確性、定時(shí)和可逆性要求。根據(jù)應(yīng)用程序的負(fù)載和時(shí)間選擇最佳導(dǎo)程-螺釘在一圈內(nèi)移動(dòng)的線性距離。一定要選擇一種能產(chǎn)生足夠摩擦力的金屬絲,以保持線性運(yùn)動(dòng)而不會(huì)在負(fù)載下滑動(dòng)。
您的應(yīng)用程序需要什么音調(diào)?與導(dǎo)程一樣,節(jié)距(一條螺紋上的一點(diǎn)與平行于軸的下一條螺紋上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離)根據(jù)負(fù)載、行程距離和時(shí)間進(jìn)行分支。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要多少電機(jī)扭矩?為了評(píng)估電機(jī)扭矩要求,需要考慮慣性扭矩、牽引扭矩和運(yùn)動(dòng)扭矩,最后是僅驅(qū)動(dòng)螺桿組件所需的扭矩。需要考慮的其他扭矩包括與驅(qū)動(dòng)摩擦軸承、電機(jī)軸、其他運(yùn)動(dòng)部件相關(guān)的扭矩,以及與總成未對(duì)準(zhǔn)相關(guān)的阻力。您還需要評(píng)估倒車和將系統(tǒng)返回其原始位置所需的倒車驅(qū)動(dòng)扭矩。
3.)電源控制選項(xiàng)
您需要什么類型的電源來驅(qū)動(dòng)您的系統(tǒng)?您是應(yīng)該使用交流或直流電機(jī),還是應(yīng)該為這兩種電機(jī)配置系統(tǒng)以適應(yīng)斷電?需要什么控制信號(hào)?某些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可能需要高精度的控制信號(hào),如nook傳感器系統(tǒng)™提供的信號(hào)重復(fù)精度為±。004英寸(0.1毫米)。
4)成本因素
預(yù)測(cè)成本因素和評(píng)估運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的成本/效益對(duì)于保持系統(tǒng)的精益和良好運(yùn)行非常重要。調(diào)查與系統(tǒng)相關(guān)的總體成本,以最大限度地提高成本/效益比。
5.)診斷、維護(hù)和it
選擇運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的最后一個(gè)關(guān)鍵步驟是評(píng)估系統(tǒng)維護(hù)和故障排除診斷的可用性,評(píng)估總體維護(hù)要求,并計(jì)劃it支持的參與。