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步進(jìn)電機(jī)控制器使用脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)精確控制

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:03:34人氣:

  步進(jìn)電機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)精確定位。它們用于使用脈沖信號(hào)精確控制旋轉(zhuǎn)角度和速度的各種設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生高扭矩,機(jī)身緊湊,是快速加速和響應(yīng)的理想選擇。由于其機(jī)械設(shè)計(jì),步進(jìn)電機(jī)在停止時(shí)也將保持其位置。步進(jìn)電機(jī)解決方案包括驅(qū)動(dòng)器(接收脈沖信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為電機(jī)運(yùn)動(dòng))和步進(jìn)電機(jī)。


  步進(jìn)電機(jī)為各種應(yīng)用提供多種解決方案:


  1.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、2相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)


  2.檔位、編碼器和電磁制動(dòng)器選項(xiàng)


  3.交流或直流輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器


  4.框架尺寸范圍為0.79英寸(20毫米)至3.54英寸(90毫米)


  步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器


  步進(jìn)電機(jī)通過(guò)數(shù)字控制用于精確定位。電機(jī)通過(guò)與控制器向驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖信號(hào)精確同步來(lái)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)可以在低速時(shí)產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩,并將振動(dòng)降至最低。它非常適合需要在短距離內(nèi)快速定位的應(yīng)用。


  1、精確定位


  步進(jìn)電機(jī)以固定的步進(jìn)角旋轉(zhuǎn),就像時(shí)鐘的秒針一樣。該角度稱(chēng)為基本步進(jìn)角。東方電機(jī)提供基本步進(jìn)角為0.36、0.72、0.9和1.8的步進(jìn)電機(jī)。5相步進(jìn)電機(jī)提供0.36和0.72,而2相步進(jìn)電機(jī)提供0.9和1.8步進(jìn)角。


  2、采用混合式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)


  混合式步進(jìn)電機(jī)是可變磁阻電機(jī)和永磁電機(jī)的組合。混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永磁式步進(jìn)電機(jī)的軸向磁化方式,定子采用變磁阻式步進(jìn)電機(jī)的電磁勵(lì)磁方式。定子和轉(zhuǎn)子都是多齒的。


  混合式步進(jìn)電機(jī)具有軸向磁化轉(zhuǎn)子,這意味著一端磁化為北極,另一端磁化為南極。齒形轉(zhuǎn)子杯放置在磁鐵的每一端,杯偏移一半節(jié)距。


  3、易于控制的脈沖信號(hào)


  高精度定位的系統(tǒng)組成如下。利用控制器發(fā)出的脈沖信號(hào),可以精確控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。


  脈沖信號(hào)是一種電信號(hào),其電壓電平在接通和斷開(kāi)之間反復(fù)變化。每個(gè)開(kāi)/關(guān)周期被計(jì)為一個(gè)脈沖。脈沖指令使電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)一步。與電壓接通和斷開(kāi)條件對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平分別稱(chēng)為H和L。

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