步進電機驅(qū)動器是一種用于驅(qū)動步進電機的電子設備。就其本身而言，通常不做任何事情，必須有一個公共控制器。有許多不同類型的步進電機驅(qū)動器，但它們通常做相同的事情-移動步進電機。

　　為什么需要驅(qū)動步進電機？

　　對步進電機需要控制器根本無法產(chǎn)生的電壓和/或電流。因此，我們需要使用步進電機驅(qū)動。這個電子設備將我們從控制器發(fā)出的運動指令轉(zhuǎn)換成一個序列，在這個序列中，步進電機的繞組將被打開或關(guān)閉，同時仍然提供足夠的功率。

　　當然，所有這些都是由驅(qū)動多個FET的微控制器產(chǎn)生的，但設計和編程需要時間。幸運的是，已有解決方案。

　　總之，控制器通常是純數(shù)字設備，具有低功率輸出能力，因此我們使用模擬功率級作為數(shù)字（控制器）和機械（電機）世界之間的接口。

　　步進電機驅(qū)動器是如何工作的？

　　驅(qū)動器的基本任務是從輸入數(shù)據(jù)生成適當?shù)男盘?，以移動電機軸。驅(qū)動步進電機最常用的方法之一稱為H橋。H橋電路由四個FET晶體管組成。激活時，漏極和源極觸點（R dson）之間的電阻非常低。通常我們需要至少兩個h橋，因為電機至少有兩個線圈。通過FET柵極上的正確信號組合，我們控制通過電機線圈的電流方向。兩個繞組的交替勵磁導致電機軸移動。

　　如何選擇步進電機驅(qū)動器？

　　當為我們的系統(tǒng)選擇正確的驅(qū)動器時，我們首先需要有關(guān)要使用的電機的信息。這是主要的重要信息。我們必須根據(jù)步進驅(qū)動器提供給電機的功率來選擇驅(qū)動器。例如，較大的電機（如NEMA 34）的保持扭矩值高于較小的NEMA 17。這就是NEMA 34消耗更多電流的原因。我們需要具有更高電流特性的驅(qū)動器。

　　接下來要考慮的是如何以及我們想要控制的驅(qū)動程序。通常有最大電流和微步的設置，我們將在本文自己的章節(jié)中介紹。我們可以選擇使用跳線或更復雜的軟件設置驅(qū)動器，這允許用戶在大多數(shù)情況下設置其他特殊選項，如衰減參數(shù)、溫度保護極限、空閑電流等。

　　某些驅(qū)動器只能與生成步進和方向信號的控制器一起使用。另一方面，我們可以驅(qū)動不同的通信協(xié)議。

　　步進電機驅(qū)動器類型：

　　通常有兩種類型的驅(qū)動程序。恒壓驅(qū)動器（L/R驅(qū)動器）和恒流驅(qū)動器（斬波器驅(qū)動器）。

　　1、恒壓驅(qū)動器（L/R驅(qū)動器）：

　　它們比恒流驅(qū)動器便宜

　　使用電壓產(chǎn)生扭矩

　　普遍低效

　　性能比斬波器驅(qū)動器差

　　2、恒流驅(qū)動器（斬波器驅(qū)動器）：

　　更貴

　　更復雜的電路

　　使用恒定電流產(chǎn)生扭矩

　　性能比L/R驅(qū)動器好得多

　　恒流驅(qū)動器幾乎總是使用，因為有許多可用的集成電路，并提供更好的性能。您可以找到具有集成FET的集成電路，這些FET通常用于較低電流（高達幾安培）。因為它們很小，散熱可能是個問題。如果我們使用外部FET，最大電流僅受所選FET和PCB設計特性的限制。

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