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光電編碼器的輸出脈沖怎么計(jì)算?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:01:39人氣:

  512線輸出來(lái)的脈沖是512個(gè),A相+B相可以計(jì)到源雙倍的分辨率。TTL方波信號(hào),A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有方向變化的判斷,這樣1/4的T周期就是最小測(cè)量步距,通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取位移的變化,這就是方波的四倍頻。


  這種判斷,也可以用邏輯來(lái)做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0,0 1,1 1,1 0。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷移動(dòng)方向。正確的使用方法應(yīng)該是對(duì)輸出的512個(gè)脈沖的上升沿以及下降沿都計(jì)數(shù)(4倍頻)才能達(dá)到2048的分辨率。


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