伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制均由模擬控制，位置控制由發(fā)送脈沖控制。 應(yīng)根據(jù)客戶(hù)要求以及滿(mǎn)足哪些運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇要使用的特定控制方法。

  1，反饋補(bǔ)償式開(kāi)環(huán)控制

  開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度低。 這是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的步進(jìn)誤差，起停誤差和機(jī)械系統(tǒng)誤差將直接影響定位精度。 補(bǔ)償類(lèi)型應(yīng)用于改進(jìn)。 該系統(tǒng)兼具開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)穩(wěn)定性和閉環(huán)精度。 由于機(jī)器的共振頻率，爬行和運(yùn)動(dòng)損失，系統(tǒng)將不會(huì)振蕩。 反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

  2，閉環(huán)控制

  由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，最基本的方法是采用閉環(huán)控制。 即，不僅存在前級(jí)控制通道，而且還存在用于檢測(cè)輸出的反饋通道。 在將指令信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行比較之后，獲得偏差信號(hào)以形成由偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

  3，半閉環(huán)控制

  對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)可靠的穩(wěn)定性和高精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)位置信號(hào)需要在安裝和維護(hù)要求較高的情況下使用光柵，磁尺或線性感應(yīng)同步器等。  。 檢測(cè)裝置。 通過(guò)測(cè)量驅(qū)動(dòng)軸或螺釘?shù)慕俏灰?，可以間接獲得位置輸出的等效反饋信號(hào)。 由于由傳動(dòng)裝置的這部分引起的誤差不能由不包括從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)的傳動(dòng)鏈的閉環(huán)系統(tǒng)引起，因此由傳動(dòng)裝置的這部分引起的誤差不能通過(guò)閉合自動(dòng)補(bǔ)償。 回路系統(tǒng)，因此稱(chēng)為等效反饋信號(hào)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)是一個(gè)半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器。 該控制方法稱(chēng)為半閉環(huán)控制方法。

  4，反饋補(bǔ)償式半閉環(huán)控制

  這種伺服驅(qū)動(dòng)控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同。 由解析器和感應(yīng)同步器組成的兩個(gè)獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以幅度識(shí)別模式工作。 該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是其成本高和兩組檢測(cè)系統(tǒng)。 優(yōu)點(diǎn)是，它比全閉環(huán)系統(tǒng)更易于調(diào)節(jié)，穩(wěn)定性好，適合用作高精度大型CNC機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器。