松下伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械組件運(yùn)行的引擎。它是輔助電動(dòng)機(jī)間接變速裝置。它可以非常精確地控制速度和位置精度。電壓信號(hào)被轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

　　一，松下伺服電機(jī)的工作原理

　　1.伺服主要基于脈沖進(jìn)行定位。基本上可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于1個(gè)脈沖的角度以實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它對(duì)應(yīng)于伺服電機(jī)接收到的脈沖，或稱為閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少個(gè)脈沖，以及同時(shí)接收了多少個(gè)脈沖。脈沖返回，因此可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，從而可以達(dá)到0.001mm

　　2.交流伺服電動(dòng)機(jī)也是無刷電動(dòng)機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電動(dòng)機(jī)通常用于運(yùn)動(dòng)控制中。它們具有大功率范圍，并且可以實(shí)現(xiàn)大功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并且隨著功率的增加而迅速減小。因此，它適用于低速和平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

　　3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體。驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器基于反饋值。與目標(biāo)值比較并調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

　　二，松下伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

　　1.沒有電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)要求低。

　　2.定子繞組散熱更方便。

　　3.慣性小，很容易提高系統(tǒng)的速度。

　　4.適用于高速和高扭矩的工作條件。

　　5.在相同功率下體積和重量更小。

　　三，購買松下伺服電機(jī)的基本方法

　　1.根據(jù)您的實(shí)際情況，選擇價(jià)格合適的松下伺服電機(jī)。

　　2.根據(jù)您的產(chǎn)品需要滿足一定的要求，購買匹配松下伺服電機(jī)的規(guī)格型號(hào)。

　　3.根據(jù)價(jià)格，重量，體積等技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，在上述基礎(chǔ)上選擇最合適的松下伺服電機(jī)。具體的計(jì)算方法如下。

　　A.計(jì)算負(fù)載慣量并匹配慣量。某些產(chǎn)品的慣性匹配可以達(dá)到50倍，但是實(shí)際值越小，精度和響應(yīng)速度就越好。

　　B.轉(zhuǎn)換電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩并計(jì)算加速和減速轉(zhuǎn)矩。

　　C.確認(rèn)速度和編碼器分辨率。

　　D.為了計(jì)算和選擇再生電阻，對(duì)于伺服電機(jī)（通常在2kw以上），需要外部配置。

　　四，松下伺服電機(jī)購買注意事項(xiàng)

　　1.對(duì)于線性運(yùn)動(dòng)，它由速度v（t），加速度a（t）和所需的外力F（t）表示；對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它由角速度（t），角加速度（t）和所需扭矩T（t）表示，它們都可以表示為時(shí)間的函數(shù)，而與其他因素?zé)o關(guān)。

　　2.電動(dòng)機(jī)的最大功率P電動(dòng)機(jī)應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P peak，但這還不夠。物理意義上的動(dòng)力包括扭矩和速度，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，它們受到限制。

　　3.使用峰值，T峰值表示最大值或峰值。電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速確定減速器減速比的上限，n上限=峰值，最大值/峰值，類似地，電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩確定減速比的下限，n下限=T峰值/T電動(dòng)機(jī)最大值，如果n的下限大于n的上限，則選擇的電動(dòng)機(jī)不合適。

　　4.通過對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)的廣泛類比，確定上限和下限之間的可行傳動(dòng)比范圍。僅使用峰值功率作為選擇電動(dòng)機(jī)的原理是不夠的，并且傳動(dòng)比的精確計(jì)算非常麻煩。